Роботы держат ситуацию под контролем: производитель оборудования полагается на технологии Siemens для автоматизации роботизированных ячеек
Компания Krüger Industrieautomation GmbH (Krüger) специализируется на строительстве заводов и робототехнике для предприятий среднего бизнеса. Она активно использует технологию управления Siemens, что позволяет контролировать и отслеживать все компоненты роботизированных ячеек, независимо от программирования робота. Благодаря простоте в использовании, время ввода в эксплуатацию значительно сокращается.
Интегрированные функции, такие как безопасность, также снижают затраты, повышают безопасность операторов и эффективность производства, а также обеспечивают быструю диагностику неисправностей.
На небольших предприятиях компания Krüger применяет отказоустойчивые программируемые логические контроллеры (ПЛК) Siemens Simatic S7-1200F, а в более сложных проектах — системы Simatic S7-1500F. Андреас Пфайфер, руководитель проектного отдела Krüger, рассказывает о преимуществах ПЛК S7-1200, который используется, например, для автоматизации роботизированной ячейки в текущем проекте с подъемными устройствами и захватными механизмами:
— Это дает нам возможность управлять и контролировать все компоненты роботизированной ячейки независимо от программирования робота — в данном случае датчики конечного положения для определения положения захвата. Кроме того, все коммуникации между роботом и сварочным аппаратом осуществляются через систему управления Simatic S7-1200F по стандарту Ethernet Profinet.
Зоны безопасности с гибким дизайном
Помимо стандартной связи, робот также подключается к машине на уровне безопасности с помощью стандарта связи Profisafe. Использование опции «Безопасная работа» позволяет ограничить действия робота определенными зонами. Это также дает оператору возможность использовать пульт управления для блокировки или разблокировки определенных путей перемещения в зависимости от необходимости или состояния машины. Это обеспечивает гибкие зоны безопасности для робота и оператора. Все функции безопасности доступны в ПЛК и отображаются на базовой панели Simatic KTP700. «Это позволяет заказчику быстро диагностировать неисправности вплоть до уровня канала», — говорит Пфайфер.
Убежден во всех отношениях
Проектирование осуществляется на портале TIA (полностью интегрированной системы автоматизации). Поскольку система автоматизирована от начала и до конца, программисту не нужно переключаться между различными программными решениями и языками программирования, что экономит время и силы. Модуль ввода-вывода Simatic ET 200SP также способствует этому, рационализируя и упрощая проводку.
Предыдущий положительный опыт работы Krüger с системами Simatic S7-1200 означает, что компания намерена использовать и другие функции отказоустойчивого управления в будущем, например, удаленный доступ через функцию веб-сервера. «Это позволит нам или нашим клиентам проводить первичную диагностику дома или в дороге с помощью компьютера или мобильного телефона», — говорит Пфайфер.
